Институт геологии имени академика Н.П.Юшкина Коми научного центра Уральского отделения Российской академии наук был организован в 1958 году на базе Отдела геологии Коми филиала АН СССР, основанного в 1944 году по инициативе выдающегося исследователя геологии Европейского Cевера, Героя Социалистического Труда профессора А. А. Чернова в рамках созданной в 1939 году Сыктывкарской группы Северной базы Академии наук. Первым директором Института геологии был Ю. П. Ивенсен (1958—1961), в течение следующих 24 лет (1961—1985) институт работал под руководством М. В. Фишмана, с 1985 по 2008 год институт возглавлял академик Н. П. Юшкин. С 2008 по 2017 год институтом руководил академик А. М. Асхабов. В 2018 году Институт в качестве обособленного подразделения вошел в состав Федерального исследовательского центра «Коми научный центр Уральского отделения Российской академии наук». В настоящий момент директор – И.Н.Бурцев.

В институте работают более 230 человек, среди них академик, 21 доктор и 67 кандидатов наук. Структура организации включает 14 лабораторий (региональной геологии, стратиграфии, геологии кайнозоя, петрографии, минералогии, экспериментальной минералогии, минералогии алмаза, геологии нефтегазоносных бассейнов, органической геохимии, литологии и геохимии осадочных формаций, палеонтологии, геофизическая обсерватория «Сыктывкар», минерально-сырьевых ресурсов, технологии минерального сырья, химии минерального сырья), научную группу изотопной геохимии, издательско-информационный отдел, Геологический музей им. А. А. Чернова, шлифовальную мастерскую, группу автоматизации научных исследований, группу материально-технического снабжения и логистики, группу эксплуатации и ремонта зданий и сооружений. На базе института функционирует центр коллективного пользования «Геонаука».

Институт проводит фундаментальные исследования по всем основным направлениям наук о Земле, занимается изучением геологии и полезных ископаемых северных районов европейской части России, координирует региональные геологические исследования. Важнейшие направления исследований института — изучение состава, строения и развития литосферы Тимано-Североуральского региона, эволюции геологических процессов; раскрытие ресурсного потенциала европейского северо-востока России и севера Урала, решение проблемы его рационального освоения; разработка фундаментальных проблем геологии, минералогии, разработка научных основ геоматериаловедения и геотехнологий; теоретическое и экспериментальное моделирование геологических процессов.

Институтом внесен значительный вклад в развитие геологической науки. Наряду с традиционными разработаны и развиваются новые научные направления исследований: генетикоинформационная минералогия, региональная геохимия, топоминералогия рудоносных регионов, витаминералогия, наноминералогия, эволюция кристаллообразующих процессов, секвенсстратиграфия, минералогическая стратиграфия, изотопная стратиграфия, петрология природных флюидизатно-эксплозивных систем  и др.

Институт сыграл определяющую роль в изучении геологического строения и истории геологического развития северо-востока европейской части России, севера Урала, островов Вайгач и Новая Земля. Существенные результаты получены в области геотектоники, стратиграфии и литологии, минералогии, геохимии и петрографии, в изучении условий образования и закономерностей размещения важнейших нефтегазоносных комплексов, угленосных и рудных формаций, что обеспечило надежную геологическую основу для планирования и проведения поисково-разведочных работ на весь комплекс полезных ископаемых этой обширной территории.

Сотрудниками института научно обоснованы открытия Печорского угольного бассейна, нефтяных и газовых месторождений западного склона Урала, Предуральского краевого прогиба, Печорской синеклизы, Большеземельской тундры, разработана стратегия их освоения. Открыта, изучена и оценена Пайхойско-Новоземельская флюоритоносная провинция, проведено детальное изучение вещественного состава и качества руд крупнейших в России титановых и бокситовых месторождений Тимана, хромитовых, марганцевых, баритовых, редкометалльных, хрусталеносных, золоторудных и полиметаллических месторождений Урала и Пай-Хоя, месторождений оптического, технического и камнесамоцветного сырья.

В Институте сложились научные школы: регионально-геологическая школа, основанная А.А. Черновым и развиваемая его учениками и последователями, известная во всем мире минералогическая школа академика Н.П. Юшкина и зародившаяся в ней и признанная ведущей кристаллографическая школа академика А.М. Асхабова.

Институт располагает уникальным комплексом лабораторного оборудования для изучения вещественного, элементного составов и структурного анализа проб горных пород и минералов, новейшими технологиями в области геолого-минералогических исследований. При институте действует центр коллективного пользования «Геонаука». Собственная полиграфическая база с современной вычислительной и полиграфической техникой позволяет не только оперативно публиковать получаемые научные результаты, но и ежемесячно издавать «Вестник Института геологии Коми НЦ УрО РАН», который входит в Перечень ВАК. В большом объеме ведутся экспедиционные работы в Республике Коми, сопредельных и других российских регионах, за рубежом.

Особым структурным подразделением института является Геологический музей им. А.А.Чернова. Постановление об образовании музея было подписано 21 мая 1968 г. Инициатором организации музея выступил профессор А. А. Чернов, а его создателем и первым руководителем был д. г.-м. н. М. В. Фишман. Монографические, выставочные и архивные фонды музея включают более 165 тыс. экспонатов. Экспозиции залов музея демонстрируют особенности геологического строения и развития Тимано-Североуральского региона, главнейшие эндогенные и экзогенные формации, минеральное разнообразие региона, эволюцию органического мира, полезные ископаемые, самоцветы, ювелирные и художественные изделия из камня. Музей ведет большую информационную, просветительскую, популяризационную и научную работу.

Институт геологии Коми НЦ УрО РАН располагает высококвалифицированными кадрами, уникальным комплексом лабораторного оборудования для изучения вещественного, элементного составов и структурного анализа проб горных пород и минералов, новейшими технологиями в области геолого-минералогических исследований, современной вычислительной и полиграфической техникой.

Институт осуществляет свою деятельность в широкой кооперации с многочисленными российскими и зарубежными научно-исследовательскими коллективами и приглашает все заинтересованные организации, российских и зарубежных ученых к плодотворному творческому сотрудничеству.