Младший научный сотрудник.
Участник Великой Отечественной войны.
В 1935 г. окончил геолого-разведочный факультет Свердловского горного института.
С 1935 по 1939 г. работал инженером-геологом, главным инженером, заместителем наркома Наркомместпрома Коми АССР; в 1937 г. им были открыты нефтепроявление на р. Северной Кельтме и Дозмерское месторождение самородной серы.
С 1939 по 1941 г. младший научный сотрудник и заведующий сыктывкарской группой Северной базы АН СССР, первой академической ячейки в г. Сыктывкаре.
С 1941 по 1946 г. служил в Советской Армии.
С 1946 по 1973 г. работал в секторе геологии, а затем в Институте геологии Коми филиала АН СССР младшим научным сотрудником (в 1948—1949 гг. был ученым секретарем президиума филиала).
Во время работы в институте П. Д. Калинин занимался составлением рефератов опубликованных работ по территории Коми республики для многотомной коллективной монографии «Геологическая изученность СССР»; был членом и ученым секретарем редакционной коллегии пятого тома — «Коми АССР». Участвовал в подготовке к печати восьми выпусков (1611—1970 гг.). Кроме рефератов опубликованных работ составил соответствующие указатели к каждому тому: авторский, предметно-систематический, географический, минералов и месторождений полезных ископаемых. Кроме того, ему принадлежит ряд крупных рукописных работ: «Аннотированный указатель геологической литературы по Коми АССР с 1611 по 1946 год», литературный обзор «Железные руды Коми АССР», библиографический указатель «Геология и полезные ископаемые Тимано-Пайхойской газонефтеносной провинции Коми АССР (1692—1958 гг.), а также являлся автором разделов (золото, олово, железные руды и горючие сланцы) для коллективной монографии «Геологическое строение и полезные ископаемые Коми АССР». П. Д. Калинин являлся автором более 60 научных работ, 20 из них издано в печати. Множество статей опубликовано им в республиканских газетах, в которых он обращал внимание на возможности использования местного минерального сырья в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства Им написана специальная брошюра об известковании кислых почв.
В течение ряда лет занимался минералогическим анализов шлихов из сборов сотрудников института, с 1959 по 1961 г. работал заведующим лабораторией минерального и шлихового анализа.
П. Д. Калинин был членом президиума Коми филиала Всесоюзного географического общества, был опытным лектором и пропагандистом, неоднократно избирался народным заседателем Сыктывкарского городского суда.
Награжден орденом Отечественной войны, медалями «За трудовое отличие», «За трудовую доблесть», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За доблестный труд», «Ветеран труда», «В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина» и пятью другими юбилейными медалями.
В 1973 г. вышел на пенсию.
Скончался 3 сентября 1983 г. и похоронен в г. Сыктывкаре.
П. Д. Калинину посвящен ряд публикаций: Геолог с берегов Вашки // Молодежь Севера, 1966. 6 мая; Олöмсö сиис наукалы (жизнь посвятил науке) // Югыд Туй, 1980. 5 августа; Стратегия поиска // Красное знамя, 1987. 4 декабря; Есть свои Ломоносовы // Красное знамя, 1995. 15 августа; Династия Калининых из Вендинги // Панорама столицы, 1999. 10 июня; Летописец истории геологии Коми // Парма, 2000. № 1—4.; Лоис геологöн Удорса Зон (Стал геологом парень с Удоры) // Коми му, 2005. 2 августа.; Вестник Института геологии Коми НЦ УрО РАН, 2000. № 10; 2005. № 8 и др.
